| // SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ |
| /* |
| * (C) Copyright 2007-2008 |
| * Stelian Pop <stelian@popies.net> |
| * Lead Tech Design <www.leadtechdesign.com> |
| */ |
| |
| #include <common.h> |
| #include <dm.h> |
| #include <asm/io.h> |
| #include <asm/arch/at91sam9260_matrix.h> |
| #include <asm/arch/at91_common.h> |
| #include <asm/arch/at91sam9_sdramc.h> |
| #include <asm/arch/clk.h> |
| #include <asm/arch/gpio.h> |
| |
| /* |
| * if CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP ist set, keep pullups on on all |
| * peripheral pins. Good to have if hardware is soldered optionally |
| * or in case of SPI no slave is selected. Avoid lines to float |
| * needlessly. Use a short local PUP define. |
| * |
| * Due to errata "TXD floats when CTS is inactive" pullups are always |
| * on for TXD pins. |
| */ |
| #ifdef CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP |
| # define PUP CONFIG_AT91_GPIO_PULLUP |
| #else |
| # define PUP 0 |
| #endif |
| |
| void at91_serial0_hw_init(void) |
| { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 1); /* TXD0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, PUP); /* RXD0 */ |
| at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0); |
| } |
| |
| void at91_serial1_hw_init(void) |
| { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 1); /* TXD1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, PUP); /* RXD1 */ |
| at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1); |
| } |
| |
| void at91_serial2_hw_init(void) |
| { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 1); /* TXD2 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, PUP); /* RXD2 */ |
| at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2); |
| } |
| |
| void at91_seriald_hw_init(void) |
| { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 14, PUP); /* DRXD */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 15, 1); /* DTXD */ |
| at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SYS); |
| } |
| |
| #ifdef CONFIG_ATMEL_SPI |
| void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask) |
| { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, PUP); /* SPI0_MISO */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, PUP); /* SPI0_MOSI */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, PUP); /* SPI0_SPCK */ |
| |
| at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0); |
| |
| if (cs_mask & (1 << 0)) { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 1)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 11, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 2)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 3)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 4)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 5)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 11, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 6)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 16, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 7)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 17, 1); |
| } |
| } |
| |
| void at91_spi1_hw_init(unsigned long cs_mask) |
| { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, PUP); /* SPI1_MISO */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, PUP); /* SPI1_MOSI */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, PUP); /* SPI1_SPCK */ |
| |
| at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI1); |
| |
| if (cs_mask & (1 << 0)) { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 1)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 2)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 3)) { |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 4)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTB, 3, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 5)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 5, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 6)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 4, 1); |
| } |
| if (cs_mask & (1 << 7)) { |
| at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTC, 3, 1); |
| } |
| } |
| #endif |
| |
| #ifdef CONFIG_MACB |
| void at91_macb_hw_init(void) |
| { |
| at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC0); |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 19, 0); /* ETXCK_EREFCK */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 17, 0); /* ERXDV */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* ERX0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* ERX1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 18, 0); /* ERXER */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 16, 0); /* ETXEN */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* ETX0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* ETX1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 21, 0); /* EMDIO */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 20, 0); /* EMDC */ |
| |
| #ifndef CONFIG_RMII |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* ECRS */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* ECOL */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* ERX2 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* ERX3 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* ERXCK */ |
| #if defined(CONFIG_AT91SAM9260EK) |
| /* |
| * use PA10, PA11 for ETX2, ETX3. |
| * PA23 and PA24 are for TWI EEPROM |
| */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* ETX2 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* ETX3 */ |
| #else |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); /* ETX2 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* ETX3 */ |
| #if defined(CONFIG_AT91SAM9G20) |
| /* 9G20 BOOT ROM initializes those pins to multi-drive, undo that */ |
| at91_set_pio_multi_drive(AT91_PIO_PORTA, 23, 0); |
| at91_set_pio_multi_drive(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); |
| #endif |
| #endif |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 22, 0); /* ETXER */ |
| #endif |
| } |
| #endif |
| |
| #if defined(CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI) |
| void at91_mci_hw_init(void) |
| { |
| at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI); |
| |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 1); /* MCCK */ |
| #if defined(CONFIG_ATMEL_MCI_PORTB) |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 1); /* MCCDB */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 1); /* MCDB0 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 1); /* MCDB1 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 1); /* MCDB2 */ |
| at91_set_b_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 1); /* MCDB3 */ |
| #else |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 1); /* MCCDA */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 1); /* MCDA0 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 1); /* MCDA1 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 1); /* MCDA2 */ |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 1); /* MCDA3 */ |
| #endif |
| } |
| #endif |
| |
| void at91_sdram_hw_init(void) |
| { |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 16, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 17, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 18, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 19, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 20, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 21, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 22, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 23, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 24, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 25, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 26, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 27, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 28, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 29, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 30, 0); |
| at91_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 31, 0); |
| } |
| |
| /* Platform data for the GPIOs */ |
| static const struct at91_port_platdata at91sam9260_plat[] = { |
| { ATMEL_BASE_PIOA, "PA" }, |
| { ATMEL_BASE_PIOB, "PB" }, |
| { ATMEL_BASE_PIOC, "PC" }, |
| }; |
| |
| U_BOOT_DEVICES(at91sam9260_gpios) = { |
| { "gpio_at91", &at91sam9260_plat[0] }, |
| { "gpio_at91", &at91sam9260_plat[1] }, |
| { "gpio_at91", &at91sam9260_plat[2] }, |
| }; |
