| /* |
| * Copyright (c) 2019, MediaTek Inc. All rights reserved. |
| * |
| * SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause |
| */ |
| |
| #include <assert.h> |
| #include <common/debug.h> |
| #include <drivers/delay_timer.h> |
| #include <gpio/mtgpio.h> |
| #include <gpio/mtgpio_cfg.h> |
| #include <drivers/gpio.h> |
| #include <mcucfg.h> |
| #include <lib/mmio.h> |
| #include <platform_def.h> |
| #include <spm.h> |
| #include <stdbool.h> |
| |
| /****************************************************************************** |
| *Macro Definition |
| ******************************************************************************/ |
| #define GPIO_MODE_BITS 4 |
| #define MAX_GPIO_MODE_PER_REG 8 |
| #define MAX_GPIO_REG_BITS 32 |
| #define DIR_BASE (GPIO_BASE + 0x000) |
| #define DOUT_BASE (GPIO_BASE + 0x100) |
| #define DIN_BASE (GPIO_BASE + 0x200) |
| #define MODE_BASE (GPIO_BASE + 0x300) |
| #define SET 0x4 |
| #define CLR 0x8 |
| #define PULLEN_ADDR_OFFSET 0x060 |
| #define PULLSEL_ADDR_OFFSET 0x080 |
| |
| void mt_set_gpio_dir_chip(uint32_t pin, int dir) |
| { |
| uint32_t pos, bit; |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| assert(dir < GPIO_DIR_MAX); |
| |
| pos = pin / MAX_GPIO_REG_BITS; |
| bit = pin % MAX_GPIO_REG_BITS; |
| |
| if (dir == GPIO_DIR_IN) |
| mmio_write_32(DIR_BASE + 0x10 * pos + CLR, 1U << bit); |
| else |
| mmio_write_32(DIR_BASE + 0x10 * pos + SET, 1U << bit); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_dir_chip(uint32_t pin) |
| { |
| uint32_t pos, bit; |
| uint32_t reg; |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| |
| pos = pin / MAX_GPIO_REG_BITS; |
| bit = pin % MAX_GPIO_REG_BITS; |
| |
| reg = mmio_read_32(DIR_BASE + 0x10 * pos); |
| return (((reg & (1U << bit)) != 0) ? GPIO_DIR_OUT : GPIO_DIR_IN); |
| } |
| |
| void mt_set_gpio_out_chip(uint32_t pin, int output) |
| { |
| uint32_t pos, bit; |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| assert(output < GPIO_OUT_MAX); |
| |
| pos = pin / MAX_GPIO_REG_BITS; |
| bit = pin % MAX_GPIO_REG_BITS; |
| |
| if (output == GPIO_OUT_ZERO) |
| mmio_write_32(DOUT_BASE + 0x10 * pos + CLR, 1U << bit); |
| else |
| mmio_write_32(DOUT_BASE + 0x10 * pos + SET, 1U << bit); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_out_chip(uint32_t pin) |
| { |
| uint32_t pos, bit; |
| uint32_t reg; |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| |
| pos = pin / MAX_GPIO_REG_BITS; |
| bit = pin % MAX_GPIO_REG_BITS; |
| |
| reg = mmio_read_32(DOUT_BASE + 0x10 * pos); |
| return (((reg & (1U << bit)) != 0) ? 1 : 0); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_in_chip(uint32_t pin) |
| { |
| uint32_t pos, bit; |
| uint32_t reg; |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| |
| pos = pin / MAX_GPIO_REG_BITS; |
| bit = pin % MAX_GPIO_REG_BITS; |
| |
| reg = mmio_read_32(DIN_BASE + 0x10 * pos); |
| return (((reg & (1U << bit)) != 0) ? 1 : 0); |
| } |
| |
| void mt_set_gpio_mode_chip(uint32_t pin, int mode) |
| { |
| uint32_t pos, bit; |
| uint32_t data; |
| uint32_t mask; |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| assert(mode < GPIO_MODE_MAX); |
| |
| mask = (1U << GPIO_MODE_BITS) - 1; |
| |
| mode = mode & mask; |
| pos = pin / MAX_GPIO_MODE_PER_REG; |
| bit = (pin % MAX_GPIO_MODE_PER_REG) * GPIO_MODE_BITS; |
| |
| data = mmio_read_32(MODE_BASE + 0x10 * pos); |
| data &= (~(mask << bit)); |
| data |= (mode << bit); |
| mmio_write_32(MODE_BASE + 0x10 * pos, data); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_mode_chip(uint32_t pin) |
| { |
| uint32_t pos, bit; |
| uint32_t data; |
| uint32_t mask; |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| |
| mask = (1U << GPIO_MODE_BITS) - 1; |
| |
| pos = pin / MAX_GPIO_MODE_PER_REG; |
| bit = (pin % MAX_GPIO_MODE_PER_REG) * GPIO_MODE_BITS; |
| |
| data = mmio_read_32(MODE_BASE + 0x10 * pos); |
| return (data >> bit) & mask; |
| } |
| |
| int32_t gpio_get_pull_iocfg(uint32_t pin) |
| { |
| switch (pin) { |
| case 0 ... 10: |
| return IOCFG_5_BASE; |
| case 11 ... 12: |
| return IOCFG_0_BASE; |
| case 13 ... 28: |
| return IOCFG_1_BASE; |
| case 43 ... 49: |
| return IOCFG_2_BASE; |
| case 50 ... 60: |
| return IOCFG_3_BASE; |
| case 61 ... 88: |
| return IOCFG_4_BASE; |
| case 89 ... 90: |
| return IOCFG_5_BASE; |
| case 95 ... 106: |
| return IOCFG_5_BASE; |
| case 107 ... 121: |
| return IOCFG_6_BASE; |
| case 134 ... 160: |
| return IOCFG_0_BASE; |
| case 161 ... 166: |
| return IOCFG_1_BASE; |
| case 167 ... 176: |
| return IOCFG_3_BASE; |
| case 177 ... 179: |
| return IOCFG_5_BASE; |
| default: |
| return -1; |
| } |
| } |
| |
| int32_t gpio_get_pupd_iocfg(uint32_t pin) |
| { |
| const int32_t offset = 0x0c0; |
| |
| switch (pin) { |
| case 29 ... 34: |
| return IOCFG_1_BASE + offset; |
| case 35 ... 42: |
| return IOCFG_2_BASE + offset; |
| case 91 ... 94: |
| return IOCFG_5_BASE + offset; |
| case 122 ... 133: |
| return IOCFG_7_BASE + offset; |
| default: |
| return -1; |
| } |
| } |
| |
| int gpio_get_pupd_offset(uint32_t pin) |
| { |
| switch (pin) { |
| case 29 ... 34: |
| return (pin - 29) * 4 % 32; |
| case 35 ... 42: |
| return (pin - 35) * 4 % 32; |
| case 91 ... 94: |
| return (pin - 91) * 4 % 32; |
| case 122 ... 129: |
| return (pin - 122) * 4 % 32; |
| case 130 ... 133: |
| return (pin - 130) * 4 % 32; |
| default: |
| return -1; |
| } |
| } |
| |
| void mt_set_gpio_pull_enable_chip(uint32_t pin, int en) |
| { |
| int pullen_addr = gpio_get_pull_iocfg(pin) + PULLEN_ADDR_OFFSET; |
| int pupd_addr = gpio_get_pupd_iocfg(pin); |
| int pupd_offset = gpio_get_pupd_offset(pin); |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| |
| assert(!((PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) && |
| (pupd_offset == (int8_t)-1))); |
| |
| if (en == GPIO_PULL_DISABLE) { |
| if (PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) |
| mmio_clrbits_32(pupd_addr, 3U << pupd_offset); |
| else |
| mmio_clrbits_32(pullen_addr, |
| 1U << PULL_offset[pin].offset); |
| } else if (en == GPIO_PULL_ENABLE) { |
| if (PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) { |
| /* For PUPD+R0+R1 Type, mt_set_gpio_pull_enable |
| * does not know |
| * which one between PU and PD shall be enabled. |
| * Use R0 to guarantee at one resistor is set when lk |
| * apply default setting |
| */ |
| mmio_setbits_32(pupd_addr, 1U << pupd_offset); |
| mmio_clrbits_32(pupd_addr, 1U << (pupd_offset + 1)); |
| } else { |
| /* For PULLEN + PULLSEL Type */ |
| mmio_setbits_32(pullen_addr, |
| 1U << PULL_offset[pin].offset); |
| } |
| } else if (en == GPIO_PULL_ENABLE_R0) { |
| assert(!(pupd_offset == (int8_t)-1)); |
| mmio_setbits_32(pupd_addr, 1U << pupd_offset); |
| mmio_clrbits_32(pupd_addr, 1U << (pupd_offset + 1)); |
| } else if (en == GPIO_PULL_ENABLE_R1) { |
| assert(!(pupd_offset == (int8_t)-1)); |
| |
| mmio_clrbits_32(pupd_addr, 1U << pupd_offset); |
| mmio_setbits_32(pupd_addr, 1U << (pupd_offset + 1)); |
| } else if (en == GPIO_PULL_ENABLE_R0R1) { |
| assert(!(pupd_offset == (int8_t)-1)); |
| mmio_setbits_32(pupd_addr, 3U << pupd_offset); |
| } |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_pull_enable_chip(uint32_t pin) |
| { |
| uint32_t reg; |
| |
| int pullen_addr = gpio_get_pull_iocfg(pin) + PULLEN_ADDR_OFFSET; |
| int pupd_addr = gpio_get_pupd_iocfg(pin); |
| int pupd_offset = gpio_get_pupd_offset(pin); |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| |
| assert(!((PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) && |
| (pupd_offset == (int8_t)-1))); |
| |
| if (PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) { |
| reg = mmio_read_32(pupd_addr); |
| return ((reg & (3U << pupd_offset)) ? 1 : 0); |
| } else if (pupd_offset == (int8_t)-1) { |
| reg = mmio_read_32(pullen_addr); |
| return ((reg & (1U << PULL_offset[pin].offset)) ? 1 : 0); |
| } |
| |
| return -ERINVAL; |
| } |
| |
| void mt_set_gpio_pull_select_chip(uint32_t pin, int sel) |
| { |
| int pullsel_addr = gpio_get_pull_iocfg(pin) + PULLSEL_ADDR_OFFSET; |
| int pupd_addr = gpio_get_pupd_iocfg(pin); |
| int pupd_offset = gpio_get_pupd_offset(pin); |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| |
| assert(!((PULL_offset[pin].offset == (int8_t) -1) && |
| (pupd_offset == (int8_t)-1))); |
| |
| if (sel == GPIO_PULL_NONE) { |
| /* Regard No PULL as PULL disable + pull down */ |
| mt_set_gpio_pull_enable_chip(pin, GPIO_PULL_DISABLE); |
| if (PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) |
| mmio_setbits_32(pupd_addr, 1U << (pupd_offset + 2)); |
| else |
| mmio_clrbits_32(pullsel_addr, |
| 1U << PULL_offset[pin].offset); |
| } else if (sel == GPIO_PULL_UP) { |
| mt_set_gpio_pull_enable_chip(pin, GPIO_PULL_ENABLE); |
| if (PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) |
| mmio_clrbits_32(pupd_addr, 1U << (pupd_offset + 2)); |
| else |
| mmio_setbits_32(pullsel_addr, |
| 1U << PULL_offset[pin].offset); |
| } else if (sel == GPIO_PULL_DOWN) { |
| mt_set_gpio_pull_enable_chip(pin, GPIO_PULL_ENABLE); |
| if (PULL_offset[pin].offset == -1) |
| mmio_setbits_32(pupd_addr, 1U << (pupd_offset + 2)); |
| else |
| mmio_clrbits_32(pullsel_addr, |
| 1U << PULL_offset[pin].offset); |
| } |
| } |
| |
| /* get pull-up or pull-down, regardless of resistor value */ |
| int mt_get_gpio_pull_select_chip(uint32_t pin) |
| { |
| uint32_t reg; |
| |
| int pullen_addr = gpio_get_pull_iocfg(pin) + PULLEN_ADDR_OFFSET; |
| int pullsel_addr = gpio_get_pull_iocfg(pin) + PULLSEL_ADDR_OFFSET; |
| int pupd_addr = gpio_get_pupd_iocfg(pin); |
| int pupd_offset = gpio_get_pupd_offset(pin); |
| |
| assert(pin < MAX_GPIO_PIN); |
| |
| assert(!((PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) && |
| (pupd_offset == (int8_t)-1))); |
| |
| if (PULL_offset[pin].offset == (int8_t)-1) { |
| reg = mmio_read_32(pupd_addr); |
| if (reg & (3U << pupd_offset)) { |
| reg = mmio_read_32(pupd_addr); |
| /* Reg value: 0 for PU, 1 for PD --> |
| * reverse return value */ |
| return ((reg & (1U << (pupd_offset + 2))) ? |
| GPIO_PULL_DOWN : GPIO_PULL_UP); |
| } else { |
| return GPIO_PULL_NONE; |
| } |
| } else if (pupd_offset == (int8_t)-1) { |
| reg = mmio_read_32(pullen_addr); |
| if ((reg & (1U << PULL_offset[pin].offset))) { |
| reg = mmio_read_32(pullsel_addr); |
| return ((reg & (1U << PULL_offset[pin].offset)) ? |
| GPIO_PULL_UP : GPIO_PULL_DOWN); |
| } else { |
| return GPIO_PULL_NONE; |
| } |
| } |
| |
| return -ERINVAL; |
| } |
| |
| void mt_set_gpio_dir(int gpio, int direction) |
| { |
| mt_set_gpio_dir_chip((uint32_t)gpio, direction); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_dir(int gpio) |
| { |
| uint32_t pin; |
| |
| pin = (uint32_t)gpio; |
| return mt_get_gpio_dir_chip(pin); |
| } |
| |
| void mt_set_gpio_pull(int gpio, int pull) |
| { |
| uint32_t pin; |
| |
| pin = (uint32_t)gpio; |
| mt_set_gpio_pull_select_chip(pin, pull); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_pull(int gpio) |
| { |
| uint32_t pin; |
| |
| pin = (uint32_t)gpio; |
| return mt_get_gpio_pull_select_chip(pin); |
| } |
| |
| void mt_set_gpio_out(int gpio, int value) |
| { |
| uint32_t pin; |
| |
| pin = (uint32_t)gpio; |
| mt_set_gpio_out_chip(pin, value); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_out(int gpio) |
| { |
| uint32_t pin; |
| |
| pin = (uint32_t)gpio; |
| return mt_get_gpio_out_chip(pin); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_in(int gpio) |
| { |
| uint32_t pin; |
| |
| pin = (uint32_t)gpio; |
| return mt_get_gpio_in_chip(pin); |
| } |
| |
| void mt_set_gpio_mode(int gpio, int mode) |
| { |
| uint32_t pin; |
| |
| pin = (uint32_t)gpio; |
| mt_set_gpio_mode_chip(pin, mode); |
| } |
| |
| int mt_get_gpio_mode(int gpio) |
| { |
| uint32_t pin; |
| |
| pin = (uint32_t)gpio; |
| return mt_get_gpio_mode_chip(pin); |
| } |
| |
| const gpio_ops_t mtgpio_ops = { |
| .get_direction = mt_get_gpio_dir, |
| .set_direction = mt_set_gpio_dir, |
| .get_value = mt_get_gpio_in, |
| .set_value = mt_set_gpio_out, |
| .set_pull = mt_set_gpio_pull, |
| .get_pull = mt_get_gpio_pull, |
| }; |